一．如何用徠卡全站儀隧道凈空測量

1.1全站儀隧道凈空測量方式

目前測量隧道凈空有兩種方式：

1.  人工觀測方式：這種方式就是由測量人員來觀測，沿著一個斷面測量一圈，由測量員來控制測量點的密度。這種方法有很大的局限性，第一個是很難保證測量的點都在同一個斷面上面，第二個是人工觀測的速度非常慢，特別在內(nèi)業(yè)生成斷面圖進行分析的時候，點密度太低。

2. 全站儀自動測量方式：這種方式就是通過徠卡全站儀機載軟件，讓儀器自動完成地鐵斷面的測量，測量哪個斷面以及每個斷面的點密度均可以由機載軟件來定義。這種測量方式效率非常高，測量的數(shù)據(jù)可以直接導(dǎo)入到外業(yè)后處理軟件中進行分析。

由于第一種方式效率太低，為了充分凸顯出徠卡全站儀的優(yōu)勢，在此我們只考慮選用第二種方式進行地鐵隧道凈空測量。

1.2測量儀器選擇

要做隧道凈空自動化測量，一般需要兩個硬性條件：

1.       帶有免棱鏡功能

2.       帶有馬達功能，能夠自己完成測量

目前在售的徠卡有三款全站儀可以做隧道自動凈空測量，分別為TS16、TS60、MS60，本文中案例選用的全站儀為徠卡TS60，此款全站儀是目前世界上測量精度最高的測量機器人，采用壓電陶瓷驅(qū)動，完全能夠勝任自動測量任務(wù)。

1.3 徠卡隧道凈空軟件

徠卡隧道凈空測量軟件主要分為兩部分：

1.       第一個部分是機載部分，該部分主要用于地鐵隧道凈空測量，通過機載程序完成指定斷面的自動觀測。

2.       第二部分是后處理部分，后處理部分主要是用于導(dǎo)入并分析測量和設(shè)計的斷面數(shù)據(jù)，完成指定高度的凈空距離測量，并導(dǎo)出規(guī)范的報表。

1.4 徠卡地鐵隧道凈空測量案例

1.測量數(shù)據(jù)準備

根據(jù)徠卡機載軟件所需要的地鐵隧道中心線數(shù)據(jù)格式來對原始數(shù)據(jù)進行編輯，徠卡儀器所需要的數(shù)據(jù)為[里程]，[北坐標]，[東坐標]，[高程]，如下圖所示：

一般情況下，甲方提供的數(shù)據(jù)為Excel格式的數(shù)據(jù)，這時候需要進行數(shù)據(jù)設(shè)計，如下圖所示，直接將EXCEL數(shù)據(jù)另存為文本格式的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)我們軟件的需要，批量進行替換操作，設(shè)計好之后將文本格式的后綴名txt修改成tsc即可。

數(shù)據(jù)設(shè)計好了之后，直接通過SD卡的DATA文件夾導(dǎo)入到儀器中。

TIPS:在數(shù)據(jù)準備時要注意的是，徠卡隧道凈空機載軟件只能識別里程從小里程到大

里程的中線設(shè)計數(shù)據(jù)，如果客戶給的數(shù)據(jù)是從大里程到小里程，是無法開始測量的！

2.設(shè)站測量

到達測量現(xiàn)場后，通過后方交會的方法進行設(shè)站，至少通過三個及三個以上的點進行自由設(shè)站，設(shè)站點放在比較方便架設(shè)儀器的地方，設(shè)站完畢之后，開始隧道凈空測量配置。

a)、導(dǎo)入設(shè)計的中心線數(shù)據(jù)文件：

b)、自動凈空測量參數(shù)配置（由于地鐵斷面基本都是圓隧道，斷面的半徑一般都是固定的）：

c)、測量方式及里程配置：

d)、開始測量：

測量現(xiàn)場圖：

3.數(shù)據(jù)分析

隧道凈空自動測量完畢后，數(shù)據(jù)會自動記錄保存到SD卡的data文件夾中，名稱后綴為obs，此時可以導(dǎo)入到我們的后處理軟件中                                                                      ，并指定所需要的標高進行分析計算：

如果需要專業(yè)的報表，我們的軟件可以進行專業(yè)的報表輸出：

二．總結(jié)

徠卡TS60隧道凈空自動測量方案，完全可以替代傳統(tǒng)斷面儀或者人工等測量方式，主要有下面幾個優(yōu)點：

1.       測量速度快：在任意地方自由設(shè)站，全自動壓電陶瓷驅(qū)動，保證了測量的高效性。

2.       測量精度高：2mm+2ppm超高免棱鏡測量精度，全站儀自動控制測量，不跑偏，保證測量的點都在同一斷面上。

3.       節(jié)省測量成本：只需要一臺TS60測量機器人和一到兩位測量人員即可完成測量，不需要攜帶其它任何設(shè)備，大大節(jié)省了時間成本和人力成本。

4.       后處理方便快捷：機載測量數(shù)據(jù)可以直接在現(xiàn)場通過SD卡導(dǎo)入到徠卡后處理軟件中，并且輸出國家通用格式的報表，不用再轉(zhuǎn)換格式或是導(dǎo)入到第三方軟件中處理。